Le Baron Praxis a menacé de tuer sa fille si Torn ne lui disait pas que les Souterrains étaient sur le point de s'emparer de la Pierre des Précurseurs, et maintenant, il détient la Pierre et les amis de Jak et Daxter.
Pendant que Torn et Vin ouvrent les cellules de la Forteresse et activent un téléporteur, Jak et Daxter doivent s'y rendre pour les aider à s'évader.
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